此外，到目前為止，許多基準(zhǔn)在目標(biāo)檢測領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，如Caltech [1]， KITTI [2]， ImageNet [3]， PASCAL VOC [4]， MS COCO [5]， Open Images V5 [6]。 在2018年ECCV VisDrone大賽中，主辦方發(fā)布了一款基于無人機(jī)平臺(tái)的新型數(shù)據(jù)集 [7]，該數(shù)據(jù)集包含大量圖像和視頻。

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